近日，梅賽德斯-奔馳推出了一款概念客車CityPilot。這款車型是在現(xiàn)款Citaro客車的基礎(chǔ)上開發(fā)而來，具有自動(dòng)駕駛功能。

　　據(jù)悉，該客車已成功從阿姆斯特丹史基浦機(jī)場行駛至哈勒姆鎮(zhèn)，在高速公路上完成了近20 km的測(cè)試。下面，就讓我們一起來詳細(xì)了解這款“未來客車”。

外形頗具未來氣息

　　CityPilot雖然是在Citaro的基礎(chǔ)上開發(fā)而來，但外形十分新穎，頗具未來氣息。

　　設(shè)計(jì)者打破了很多傳統(tǒng)的造型設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)，可以說新車的模樣，完全是從白紙上一點(diǎn)點(diǎn)描繪出來的，并且新奇的外形下也有著特殊的功能。

　　CityPilot的前臉簡潔大方，非常明朗。前風(fēng)擋下面以梅賽德斯-奔馳Logo作中心，2條燈帶分別向兩邊延伸；如果把Logo看作小船，2條燈帶就是小船的“槳”，設(shè)計(jì)者希望奔馳CityPi lot客車跑得更遠(yuǎn)。

　　這2條燈帶可顯示藍(lán)、白2種顏色，分別用來警示路上的其他車輛和行人，當(dāng)前車輛是處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)還是人工駕駛狀態(tài)。

　　前風(fēng)擋的上部裝有1個(gè)顯示器，可顯示車輛即將抵達(dá)的目的地。傳統(tǒng)的后視鏡也被取消，換成了攝像機(jī)，造型更加小巧，被奔馳稱作“鏡像(mirrorcams)”系統(tǒng)。

　　而在駕駛員一側(cè)的頂部設(shè)有一個(gè)面板，完美掩蓋住了裝在車頂?shù)脑O(shè)備，保證了整車外觀的一致性，同時(shí)也像給前臉增加了“劉海兒”。這種設(shè)計(jì)仿佛也在告訴大家，在這種自動(dòng)駕駛的車輛上，駕駛員的作用已經(jīng)被弱化。

　　車身側(cè)圍造型則延續(xù)了Citaro的風(fēng)格，低側(cè)壁以及彎彎的輪拱，整體風(fēng)格十分動(dòng)感，就像裝飾房屋的吊頂，只是被涂上了銀色。

　　車門的位置也被設(shè)計(jì)者重新考慮，本來位于駕駛室和后橋旁邊的前、后車門被取消，變成了2個(gè)連續(xù)的雙寬車門，供乘客上下車；門上有綠、紅色標(biāo)志，提示乘客上、下車通道。

　　如此設(shè)計(jì)可以將車廂內(nèi)的空間劃分，靠近門口的乘客集中區(qū)方便近距離乘客快速上下車，遠(yuǎn)距離乘客則可以坐在車廂的前部和后部，享受更加安靜舒適的乘車環(huán)境。

　　車輛尾部造型更加彰顯科技感，黑色覆蓋了大部分車體，與銀色面板交融。其中，左側(cè)探下來的銀色面板和前臉相呼應(yīng)，側(cè)壁和尾部面板的線條在車頂匯合，一同和角落的支柱組合成了結(jié)實(shí)的框架。

　　后尾燈除了造型新穎之外，也設(shè)計(jì)了一條燈帶，作用和前臉的2條燈帶一樣，可提醒其他車輛和行人當(dāng)前車輛的駕駛狀態(tài)。

“公園”車廂不同凡響

　　和眾多公交車一樣，CityPilot也是低地板結(jié)構(gòu)。雜亂無章的“刀刮紋”地板，搭配車廂內(nèi)藍(lán)色或白色的燈光，會(huì)給人一種冰冷的感覺，不過在長距離測(cè)試中，這種內(nèi)飾氛圍受到了很多人的歡迎。

　　這里要說明的是，車廂內(nèi)藍(lán)、白色的燈光是用來告知乘客，當(dāng)前車輛正處于自動(dòng)或人工駕駛狀態(tài)。

　　車頂?shù)恼彰鳠舨捎脴淙~造型，三叉式輕金屬扶手延伸至車廂頂部，與照明燈交匯，乍一眼看上去就像一棵小樹；駕駛員一側(cè)(左側(cè))的天花板為純白色，寓意陽光撒滿天空，右側(cè)天花板則有數(shù)個(gè)綠色線條裝飾，與照明燈組成了樹枝。

　　乘客走在車廂內(nèi)，感覺就像在林間小路上，仰望車頂，明亮的燈光仿佛就是陽光穿越濃密枝葉投射下來的斑駁光影。

　　車身低“腰線”意味著設(shè)計(jì)者給觀景車窗預(yù)留出較大面積，并且在黑色鑲邊的映襯下，車窗玻璃顯得更加寬大。

　　畢竟如此美景不能只讓車內(nèi)乘客獨(dú)享，路上的其他行人也可以透過車窗欣賞到這樣一個(gè)流動(dòng)式“公園”。

　　車身“腰線”和地板之間采用圓弧面的座椅支座，銀色的布料包裹得十分精致；“貝殼”樣式的座椅被穩(wěn)穩(wěn)固定在支座上，綠色的椅背，白色的椅面，上面還配有銀色的軟質(zhì)坐墊，大大增加了舒適性。

　　在乘客區(qū)，除了新穎的外觀和材料選擇外，CityPilot還提供了新的信息交流平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛與地面的信息交流。

　　該功能需要借助鑲嵌在乘客中心區(qū)的2個(gè)43英寸的顯示器來完成。

　　巴士運(yùn)營商可以在沿路為乘客提供信息和娛樂服務(wù)，有點(diǎn)類似于機(jī)場的等候區(qū)，無論是最新的新聞、廣告，還是來自駕駛員前端攝像頭傳來的圖像，可以充分發(fā)揮想象力，為乘客傳遞所想要表達(dá)的一切信息。

駕駛區(qū)彰顯“科技范” 

　　傳統(tǒng)的公交車設(shè)計(jì)往往會(huì)把駕駛區(qū)隔離出來，為駕駛員營造一個(gè)安靜、舒適的工作環(huán)境。但CityPilot并非如此，它的駕駛區(qū)根本沒有設(shè)立隔離門，駕駛席和整個(gè)車廂融為一體。

　　駕駛室的設(shè)計(jì)同樣是一覽無遺，舒適的座椅，充裕的駕駛空間，另外還要感謝奔馳鏡像(mirrorcams)系統(tǒng)，A柱附近安裝的攝像機(jī)能夠?qū)④囕v側(cè)后方的畫面?zhèn)魉偷斤@示器上，熟悉的位置，即使年長的駕駛員也能很快掌握。

　　儀表臺(tái)的設(shè)計(jì)則非常簡單，一整塊銀色面料包裹著，中間只有黑色的儀表盤特別顯眼。由于這是一輛自動(dòng)駕駛客車，以前車上常見的功能按鍵都大幅減少，無論是照明還是雨刮器均可以自動(dòng)控制，只有空調(diào)控制、視頻監(jiān)控等個(gè)別系統(tǒng)被集成在駕駛員左上方的面板上。

　　儀表盤則采用12.3英寸大屏，上面顯示的信息適當(dāng)減少了與車輛功能有關(guān)的基本要素，卻大幅擴(kuò)展了路況信息，儀表顯示被帶入到了一個(gè)新水平。儀表盤當(dāng)中顯示的數(shù)字是指當(dāng)前車速，上面還標(biāo)出了車輛的前進(jìn)路線。

　　左側(cè)的指針式儀表顯示燃料、尿素溶液水平及其他車載系統(tǒng)的工作狀態(tài)。畫面頂部功能欄顯示系統(tǒng)的準(zhǔn)備狀態(tài)，例如車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、V2I交通燈識(shí)別系統(tǒng)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。顯示屏底部第2功能欄則顯示里程數(shù)、擋位情況和動(dòng)力傳輸情況，燈光系統(tǒng)也設(shè)在這里。右側(cè)有一個(gè)倒計(jì)時(shí)燈，顯示車輛目前位置抵達(dá)下一個(gè)交通燈、巴士站的距離。

　　值得一提的是，車上搭載的智能控制系統(tǒng)和“城市網(wǎng)絡(luò)” 能夠互聯(lián)，預(yù)知前方交通燈的實(shí)際情況。如果系統(tǒng)接收到前方交通燈將變紅燈的信號(hào)，車輛將自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前車速，如此一來，就好像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員在控制一樣，車輛運(yùn)行起來高效、流暢；如果系統(tǒng)和“城市網(wǎng)絡(luò)”斷開鏈接，車輛將立刻切換視覺識(shí)別模式，保證安全行駛。

突破科技，啟迪未來

　　目前，該車在荷蘭一條由阿姆斯特丹機(jī)場到哈勒姆的快速路上進(jìn)行了首次測(cè)試，并順利完成了19.32 km的路程，最高車速可達(dá)70 km/h，整個(gè)行駛過程無人為干預(yù)，創(chuàng)下新的測(cè)試記錄，標(biāo)志著CityPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已逐漸趨于成熟。

　　CityPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于戴姆勒HighwayPilot自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)，然后根據(jù)城市工況的需求進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整。車上一共配備了10套攝像及雷達(dá)系統(tǒng)，位于車頭位置的2套立體攝像頭是用于識(shí)別前方的紅綠燈和行人，2者的最遠(yuǎn)檢測(cè)距離分別為30 m和60 m。

　　另外，車上配有4個(gè)短距雷達(dá)和1個(gè)長距離雷達(dá)，短距雷達(dá)用于識(shí)別10～50 m范圍內(nèi)的障礙物，保證擁堵城市工況下也能安全駕駛；長距雷達(dá)則是用于探測(cè)200 m范圍內(nèi)的障礙物，主要用來輔助車道保持輔助系統(tǒng)。

　　此外，CityPilot的定位系統(tǒng)更加精確。除了傳統(tǒng)的GPS全球定位系統(tǒng)，車身前端的車道跟蹤攝像頭和車身兩側(cè)的4 個(gè)攝像頭構(gòu)成了360 °環(huán)繞影像，它們會(huì)通過無線設(shè)備和城市“網(wǎng)絡(luò)”互聯(lián)，上傳內(nèi)存卡中的預(yù)存圖像，目的是確保定位系統(tǒng)的誤差控制在8 cm左右。

　　得益于精準(zhǔn)的雷達(dá)和全球定位功能，車上沒有安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，這也是出于對(duì)站立乘客安全的考慮。在城市工況下，車輛可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)行人穿過行駛車道，并快速降低車速；當(dāng)駛離公交站時(shí)，車輛也不會(huì)加速，確保行人安全地穿過公交車道；在人口密集區(qū)駕駛員可以切換成手動(dòng)模式，保證車輛安全運(yùn)營。

　　在動(dòng)力配置方面，CityPilot搭載了梅賽德斯- 奔馳OM 936型直列6缸柴油機(jī)，額定功率220 kW，滿足歐Ⅵ排放標(biāo)準(zhǔn)。如果用戶需要舒適性更好的產(chǎn)品，還可以選配梅賽德斯-奔馳奔馳M 936G天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)比柴油機(jī)更加環(huán)保，運(yùn)行起來更加安靜。除此之外，梅賽德斯-奔馳還為該車設(shè)計(jì)了純電驅(qū)動(dòng)方案，預(yù)計(jì)2018年完成。

　　未來的客車不僅要求安全地自動(dòng)駕駛，也對(duì)環(huán)保和舒適性提出了較高要求，梅賽德斯- 奔馳正為此樂此不疲的努力著。

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