作為汽車業(yè)變革“下半場”的競爭焦點，自動駕駛正在加速展開規(guī)?；瘧?yīng)用。越來越多的無人車駛上公開道路，在復(fù)雜場景、極端天氣的考驗中，技術(shù)快速迭代，應(yīng)用持續(xù)優(yōu)化。自動駕駛也在更多地方的開放、更多新技術(shù)的融合、更多科技企業(yè)的突破中，崛起為下一個汽車業(yè)創(chuàng)新高地。

越來越多汽車加速邁入“無人之境”

　　今年3月初，50輛自動駕駛小巴在江蘇省無錫市上路，用于劃定區(qū)域內(nèi)的市級公交接駁微循環(huán)系統(tǒng)。據(jù)介紹，這是中國目前規(guī)模較大的自動駕駛微循環(huán)接駁體系。

　　圖為50輛自動駕駛小巴在江蘇省無錫市上路，用于劃定區(qū)域內(nèi)的市級公交接駁微循環(huán)系統(tǒng)。資料照片

　　與此同時，無錫市還出臺了江蘇省內(nèi)首部車聯(lián)網(wǎng)地方法規(guī)《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》，將在江蘇省內(nèi)率先開放城市快速路，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，加速接駁、物流、配送等多領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用。

　　2019年，工信部復(fù)函支持建設(shè)江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，無錫成為中國第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。當?shù)仄嚠a(chǎn)業(yè)加快智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級，集聚了超350家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)，其中近85%為智能網(wǎng)聯(lián)汽車零部件及自動駕駛產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)。

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　　不止無錫，在中國多地，越來越多汽車正加速邁入“無人之境”。在位于蘇州市相城區(qū)的蘇州高鐵新城，一座28.9平方公里全域打造無人駕駛應(yīng)用場景的“智駕之城”加速啟航。當?shù)匾鸭壑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)超百家，覆蓋軟件算法、仿真測試、通信網(wǎng)絡(luò)等30多個細分領(lǐng)域，實現(xiàn)近50種車路協(xié)同應(yīng)用場景。目前，日產(chǎn)公司已在當?shù)赝瞥鰺o人駕駛出租車測試運營服務(wù)。

　　無人駕駛汽車正逐漸融入中國消費者的生活。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前北京、上海、廣州、重慶、武漢等40多個城市出臺了相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘殑t，覆蓋了道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段。不少科技企業(yè)也正加大這一領(lǐng)域的布局，如百度Apollo去年8月在重慶、武漢開展了全無人商業(yè)化運營，12月在北京亦莊開展了全無人自動駕駛測試。

　　今年的全國兩會上，多位代表委員圍繞無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了具體建議。全國政協(xié)委員、交通運輸部科學(xué)研究院副院長兼總工程師王先進表示，盡管我國自動駕駛技術(shù)處于世界前列，但機會稍縱即逝，需要進一步推動制度創(chuàng)新，比如需加快支持自動駕駛無人化商業(yè)化的政策的擴區(qū)復(fù)制，加速自動駕駛在真實場景落地；鼓勵有條件的城市開展、擴大無人自動駕駛車輛商業(yè)化運營，開放機場、高速等典型應(yīng)用場景，以實際有效的數(shù)據(jù)反饋技術(shù)進步。（記者 何磊靜 南京報道）

新技術(shù)有望提升自動駕駛安全性

　　安全性是自動駕駛技術(shù)的核心命題。清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院楊殿閣教授帶領(lǐng)的研究團隊日前在《自然·機器智能》上發(fā)表的一項研究成果表明，利用自動駕駛“可信持續(xù)進化”技術(shù)，可實現(xiàn)自動駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時，即便沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對陌生場景并保證行駛安全，這為自動駕駛汽車實現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

　　據(jù)楊殿閣介紹，盡管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示范駕駛運行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔憂。自動駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI技術(shù)，傳統(tǒng)的研究方法是通過采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案。但由于AI只能處理已知場景，再加上AI算法“黑盒”特點與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場景時，車輛可能會出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

　　研究團隊提出的“可信持續(xù)進化技術(shù)”為解決該問題提供了新思路。該技術(shù)是基于動態(tài)評估AI的可信賴程度進行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動駕駛汽車在遇到陌生新場景時，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動避讓開始持續(xù)提升，在確保安全前提下達到更好的駕駛表現(xiàn)。這項技術(shù)的核心難點在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，避免傳統(tǒng)AI訓(xùn)練過程中可能出現(xiàn)的時好時壞的震蕩現(xiàn)象。

　　“通過多次仿真和實車測試，自動駕駛汽車能學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場景，‘持續(xù)進化’得到更好的應(yīng)對方案。”研究團隊成員、清華大學(xué)車輛學(xué)院博士后曹重說，實驗結(jié)果表明，這項技術(shù)能保證自動駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時，無需額外指令就能主動采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

　　楊殿閣認為，這項技術(shù)有望解決在面對未知場景時自動駕駛汽車可能做出危險行為的問題，讓自動駕駛汽車具備實現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

　　據(jù)悉，目前該技術(shù)已在2022北京科技冬奧自動駕駛示范項目中得到成功應(yīng)用。下一步團隊將開展大規(guī)模自動駕駛開放道路應(yīng)用示范，以檢驗該技術(shù)在更多行駛場景中的應(yīng)對能力與自主提升能力。（記者 魏夢佳 實習(xí)生 董慧潔 北京報道）

自動駕駛2025年將有“圖”可依

　　中國將先行制定急用先行的智能汽車基礎(chǔ)地圖重點標準，到2025年初步構(gòu)建支撐汽車自動駕駛的地圖標準體系。

　　自然資源部日前對外公布了《智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系建設(shè)指南（2023版）》，從基礎(chǔ)通用、生產(chǎn)更新、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測和安全管理等方面，對智能汽車基礎(chǔ)地圖標準化提出原則性指導(dǎo)意見，強調(diào)推動智能汽車基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車、信息通信、電子、交通運輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，逐步形成適應(yīng)中國技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系。

　　高精地圖是自動駕駛的“眼睛”。指南提出，要先行制定急用先行的10項以上智能汽車基礎(chǔ)地圖重點標準，涵蓋基礎(chǔ)通用、數(shù)據(jù)采集、動態(tài)更新、數(shù)據(jù)分發(fā)、交換格式，以及多種智能端側(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)安全保護等技術(shù)要求和規(guī)范，解決智能汽車基礎(chǔ)地圖深度應(yīng)用的迫切需求。2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系。

　　根據(jù)指南，到2030年，中國將形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系。全國制定20項以上智能汽車基礎(chǔ)地圖標準，涵蓋數(shù)據(jù)生產(chǎn)、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測和地圖審查等技術(shù)要求和規(guī)范，引導(dǎo)和推動中國智能汽車基礎(chǔ)地圖安全合規(guī)應(yīng)用，為中國智能汽車、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽車基礎(chǔ)地圖相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)落地提供標準支撐。

　　自然資源部強調(diào)，要全面貫徹落實總體國家安全觀，準確把握發(fā)展智能汽車產(chǎn)業(yè)和維護國家安全的關(guān)系，從國家層面建立統(tǒng)一、完整、規(guī)范的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系，更好推動智能汽車基礎(chǔ)地圖技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，為中國智能汽車基礎(chǔ)地圖安全合規(guī)應(yīng)用，以及智能汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展提供規(guī)范指導(dǎo)與基礎(chǔ)支撐。（記者 王立彬 北京報道）

上海嘉定“世界級”標準建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)

　　日前，上海市嘉定區(qū)聚焦汽車發(fā)展“新賽道”，按照世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū)的目標定位，并對標“世界級”標準，發(fā)布了建設(shè)世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新高地的新一輪行動方案。

　　行動方案提出，到2025年，上海嘉定智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到3000億元，將打造一批具有國際競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車頭部企業(yè)，建成在產(chǎn)業(yè)制造、科技研發(fā)、數(shù)據(jù)應(yīng)用、行業(yè)交流、文化融合、人才引育等方面全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新高地。其產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標是：創(chuàng)新應(yīng)用全球引領(lǐng)、核心技術(shù)國際領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)規(guī)模全球領(lǐng)跑、數(shù)據(jù)賦能精準發(fā)力。

　　行動方案制定了5大行動21項舉措，以推動上海嘉定汽車特強產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動能的持續(xù)壯大，始終保持智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)跑領(lǐng)先優(yōu)勢，打造世界級智能網(wǎng)聯(lián)汽車完整生態(tài)圈。

　　在產(chǎn)業(yè)制造方面，行動方案提出到2025年，研發(fā)20款具備全球競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車產(chǎn)品；打造10款具有全球影響力的知名量產(chǎn)產(chǎn)品；自主研發(fā)20款核心汽車芯片；實現(xiàn)20款自動駕駛領(lǐng)域軟件量產(chǎn)。

　　在產(chǎn)業(yè)培育方面，支持汽車底盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、汽車電子等傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)向汽車“新四化”轉(zhuǎn)型；實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)項目“三個月拿地、三個月開工”。

　　在產(chǎn)業(yè)載體方面，進一步擴大“三港兩園”（氫能港、新能港、創(chuàng)新港、智能汽車軟件園、汽車芯谷）的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，樹立園區(qū)行業(yè)地位。

　　汽車是上海嘉定產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標志。2022年，嘉定實現(xiàn)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值5502.9億元，其中汽車工業(yè)產(chǎn)值3855.4億元，同比增長6.0%；汽車“新四化”產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)總產(chǎn)出1646.9億元，同比增長41.8%。上海嘉定集聚了上汽大眾、沃爾沃、上汽乘用車、蔚來、飛凡等傳統(tǒng)汽車廠商以及造車新勢力整車企業(yè)；禾賽科技、舍弗勒、大陸泰密克等全球頂尖的汽車“新四化”產(chǎn)業(yè)核心零部件企業(yè)；小馬智行等智能網(wǎng)聯(lián)示范運營企業(yè)；地平線、水木藍鯨等汽車芯片企業(yè)；以及零束、中科創(chuàng)達等智能汽車軟件企業(yè)。

　　上海嘉定區(qū)委書記陸方舟表示，上海嘉定正著力形成以高端制造業(yè)為主體、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為支撐的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，著眼構(gòu)建上海全市經(jīng)濟發(fā)展的重要增長極，培育壯大汽車“新四化”、智能傳感器及物聯(lián)網(wǎng)、高性能醫(yī)療設(shè)備及精準醫(yī)療、在線新經(jīng)濟等新興產(chǎn)業(yè)集群，力爭到 2025年嘉定新城產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)出突破萬億級規(guī)模。（記者 李榮 上海報道）

北京開啟全車無人自動駕駛出行服務(wù)

　　近日，百度“蘿卜快跑”、小馬智行取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)首批“無人化車外遠程階段”示范應(yīng)用許可，獲準在京開啟全車無人的自動駕駛出行服務(wù)。

　　此前，百度“蘿卜快跑”、小馬智行已先后經(jīng)歷“主駕無人，副駕有人”和“前排無人，后排有人”階段，拿下道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點等不同形式的許可。自2022年底獲得“無人化車外遠程階段”測試許可以來，百度“蘿卜快跑”、小馬智行已各投入10輛全無人車輛在亦莊地區(qū)公開道路進行了3個月的全車無人測試。在應(yīng)對十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場景以及雨雪、沙塵等極端天氣方面，全無人自動駕駛車輛做到了安全穩(wěn)定。

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市的重要內(nèi)容之一。北京正快速推進全無人自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用進程，加速培育更具優(yōu)勢的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群?！?023年市政府工作報告重點任務(wù)清單》中，“高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)建設(shè)”赫然在列。北京計劃在現(xiàn)有的60平方公里基礎(chǔ)上，將示范區(qū)拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴區(qū)工作。此外，北京還將探索打通從經(jīng)開區(qū)到機場的無人駕駛運營線路，實現(xiàn)京津冀干線物流的商業(yè)化運營。

　　根據(jù)許可，小馬智行目前可在北京亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)開展全車無人服務(wù)。北京市民只需通過“PonyPilot+”這款應(yīng)用軟件，就能呼叫到一臺車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛，前往地鐵口、重點商圈、市民公園、住宅小區(qū)等多個目的地。在北京亦莊，“蘿卜快跑”單車日均訂單量已超過20單。

　　在“虛擬司機”技術(shù)加持下，小馬智行已在北京、廣州落地全無人自動駕駛測試和出行服務(wù)。近兩年時間內(nèi)，小馬智行在測試里程、算法迭代、冗余設(shè)計、服務(wù)應(yīng)用等各個環(huán)節(jié)加快推動L4全無人自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。至今，百度Apollo L4級自動駕駛運營測試里程累計已超5000萬公里，擁有自動駕駛專利族超4600件，其中高級別自動駕駛專利族數(shù)全球第一。

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