作為運輸人在路上長期奔波已經(jīng)是常態(tài)化，如何能讓駕駛員更省時省心是陜汽重卡所一直追尋的目標，陜汽重卡上所搭載的EBS功能便是陜汽為運輸人所打造的“最佳拍檔”。

EBS定義：

　　Electronic Braking System，電子制動系統(tǒng)，是通過電子信號控制制動力大小，而不是由傳統(tǒng)的先導氣來控制制動力大小。

　　EBS集成了電控氣動制動、制動防抱死和牽引力控制等功能，同時作為一個開放的車輛控制平臺，僅需增加少量部件，就可在EBS的基礎上擴展功能，如電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC/ESP）、自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）等先進車輛控制系統(tǒng)。

EBS系統(tǒng)包括的功能

　　1.防抱死功能（ABS）：

　　防抱死系統(tǒng)根據(jù)輪速信息判斷一個或多個車輪是否有抱死趨勢。根據(jù)車輪的抱死趨勢，進而提高、保持或者降低相應制動氣室的制動壓力。當車輪抱死時，在車輪縱向和橫向上的路面附著力都大大下降，此時滑移率為100%，

　　車輛發(fā)生跑偏、甩尾甚至喪失轉(zhuǎn)向能力。而當車輪在半滾半滑的狀態(tài)時，路面對車輪的附著力為最佳，這時的制動效果最好，滑移率在10%~30%之間。

　　輪速傳感器測出每個車輪的信號并送入控制器；控制器對輸入的信號加以分析、運算并根據(jù)車輪的運動狀況向電磁閥發(fā)出制動壓力的控制指令；當某個車輪要抱死時，立即讓電磁閥適量排放制動空氣，減少制動轂與制動蹄片間的摩擦力，使輪速適當上升；當某個輪速上升過快時，又會讓電磁閥停止排氣，讓輪速降下來；在這個過程中，通過對電磁閥的控制使車輪的滑移率始終保持在理想的范圍內(nèi)，從而獲得最佳的制動效果。

　　2.驅(qū)動防滑控制功能（ASR）：

　　ASR的原理是使打滑的驅(qū)動輪的滑移率與非打滑輪比較，使其保持在提供理想牽引力和穩(wěn)定性的范圍，以產(chǎn)生較好的牽引力，并保持車輛的穩(wěn)定性。是ABS系統(tǒng)的功能擴展，驅(qū)動防滑ASR可以顯著提高車輛在濕滑路面上的起步與加速性能。

　　該功能是通過儀表上的開關來打開或者關閉。通過輪速信息判斷驅(qū)動橋的車輪是否有滑轉(zhuǎn)趨勢。在路面滑移系數(shù)低的情況下加速，該功能可以減小或避免驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)，從而優(yōu)化整車的穩(wěn)定性和車輛起步性能。如果檢測到驅(qū)動橋供氣壓力不足，制動控制功能會關閉。在特殊路面（如泥地或雪地），可以關閉以獲得更大的牽引力。

　　制動力控制: 實施差速控制。如果驅(qū)動輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于30km/h時,通過對打滑的驅(qū)動輪實施制動，降低滑移率，提高驅(qū)動力。

　　發(fā)動機控制：在車速大于30km/h或兩側(cè)驅(qū)動輪均在光滑路面上時，通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速輸出最大驅(qū)動扭矩；控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動力。

　　3.坡道輔助功能（HSA）：

　　可以通過儀表上的坡道輔助開關來激活該功能。當駕駛員松開踏板后，坡道起步輔助功能保持制動壓力，幫助車輛完成坡道起步。坡道起步輔助功能設有最小初始制動壓力值，當駕駛員用力踩下踏板時，該壓力值最大可以達到8bar。當釋放制動踏板時，坡道起步輔助功能將隨著油門踏板的開度、變速箱結(jié)合和Q預設的釋放氣壓梯度，自動釋放制動壓力。若關閉該功能，可立即釋放制動壓力。

　　4.制動力分配和調(diào)節(jié)功能（EBD/EBL）：

　　牽引車各橋之間和牽引車和掛車之間的制動力分配確保在任何載荷情況下時，以最理想的制動穩(wěn)定性和最理想的磨損分配來實現(xiàn)所需的制動力。通過接受到的輪速計算輪速滑移率來實現(xiàn)制動力分配。因此不需要安裝橋載荷傳感器。為了測試靜態(tài)制動力，需要預先標定好具有代表性載荷的制動力分配。

　　5.減速度控制功能：

　　目的在于調(diào)整和控制整車實際減速度為請求減速度的大小。通過控制制動壓力的大小，補償由于摩擦系數(shù)變化、負載不同、制動衰退等產(chǎn)生的影響。

　　6.摩擦片磨損控制功能：

　　目的在于使前橋、后橋和附加橋（裝有AM）上的摩擦片磨損保持平衡，保證摩擦片的磨損達到同步程度。該功能可用于開環(huán)控制（不帶磨損指示傳感器），或閉環(huán)控制（帶磨損指示傳感器）。

　　7.輔助制動功能（EBI）：

　　在制動過程中EBS通過整車CAN總線進行數(shù)據(jù)通信來請求安裝的輔助制動，。系統(tǒng)會考慮在不同路況條件下EBI功能對整車穩(wěn)定性的影響。該功能的任務是通過減少輪端制動器的制動力來減少摩擦片的磨損。

　　8.掛車控制功能：

　　牽引車的EBS系統(tǒng)和掛車的EBS系統(tǒng)兼容，同樣和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)（帶或不帶ABS系統(tǒng)）也兼容。掛車的EBS系統(tǒng)通過ISO11992主掛車接頭激活。通過CAN通訊，掛車EBS系統(tǒng)將會接受到主車ECU發(fā)動過來的制動控制。對于只帶傳統(tǒng)制動功能的掛車，主車中央處理模塊CM會通過掛車控制閥來控制掛車制動壓力。掛車控制需要通過參數(shù)標定來實現(xiàn)。

　　9.外部請求制動功能（XBR）：

　　通過執(zhí)行外部請求實現(xiàn)制動。如AEB/ACC的請求，無人駕駛模塊的制動請求等。

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