當下,全球汽車企業(yè)基本都在布局自動駕駛汽車,無論是從民用還是從商用的角度來說,自動駕駛都將是未來交通的一個全新形態(tài)。近日,據(jù)外媒報道,現(xiàn)代汽車也正在努力研發(fā)其自動駕駛汽車的解決方案,目前定位于自動駕駛卡車。報道稱,現(xiàn)代汽車于本周三宣布已經完成韓國首次自動駕駛卡車之旅。參加本次“旅行”的是現(xiàn)代Xcient拖掛卡車,它成功的完成了從Uiwang至仁川長達40公里的旅程,期間它還拖著一輛裝滿貨物的拖車。
報道顯示,該輛卡車配備了SAE3級自動駕駛裝置,這意味著在旅行過程中,卡成完全可以沿著高速公路進行加速、制動、轉向等動作。然而,3級自動駕駛仍然需要人類駕駛員來作為最后的保障,進而防止自駕系統(tǒng)無法處理的情況。本次旅行中,現(xiàn)代汽車也確實在卡車上安排了一名人類駕駛員。
“這次成功的示范證明,創(chuàng)新的自動駕駛技術就可以用來改變貿易物流行業(yè)?!爆F(xiàn)代商用車研發(fā)總監(jiān)Maik Ziegler在一份聲明中表示,“在當前階段,人工駕駛員仍需在某些情況下接管控制車輛,但隨著技術能力的不斷提升,我們認為很快就可以實現(xiàn)4級自動駕駛?!?
在硬件配置方面,這輛 Xcient 拖掛卡車配備了三個朝著不同方向的獨立攝像頭、前后兩組雷達發(fā)射器、以及正面和側面的三套激光雷達。此外車輛還配有一個牽引角傳感器,允許系統(tǒng)確定駕駛室和拖車的不同角度,以確保車輛能夠安全應付急轉彎。它打破了傳感器數(shù)據(jù),并將其應用于高清地圖,以‘預見’前方道路狀況。
接下來,現(xiàn)代將要試著讓自動駕駛卡車可以實現(xiàn)排隊行駛的工作狀態(tài),進而可以在有限的道路空間內同時行使更多的卡車,進而提升運力。
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